電動執行器有五種類型：
直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器（DKJ）和角行程電動執行器（DKZ）。
直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的?，F在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉角（力矩）。
智能型電子式變頻電動調節閥是一種新型的執行機構，是先進的控制系統和傳統的機械傳動相結合的產物。它能滿足自動調節系統對執行器的要求。采用智能變頻電動調節閥后，在調節過程中，閥芯其運行速度是變化的，在輸入信號和閥位反饋信號偏差較大時，電機運行速度比普通電動調節閥快，越加速跟蹤作用。但隨著輸入信號和反饋信號偏差的減小，閥電機速度會變慢，閥芯的運動速度也會隨之下降。越接近平衡點閥電機速度會越慢。在平衡點附近閥門會一點點打開或關閉，具有很強的微調作用，其結果是大大提高了閥門的控制精度。同時智能變頻調節閥在調節過程中的變速調節，過調量也會減小，動態振蕩也會明顯下降。十分圓滿解決了電動調節閥靈敏度和穩定度的一對矛盾。再者，變頻器具有電機軟啟動功能，閥電機每次啟動過程不會出現沖擊電流。而且閥電機也由單相電機改為三相電機，每相電流下降，電機可靠性提高。閥電機的壽命會大大延長，同時智能變頻電動執行機構以高精度，長壽命的導電塑料電位器為位置傳感元件，并施加機械、電氣限位裝置，顯著提高了智能變頻電動調節閥的可靠性，安全性，能有效防止調節閥在關閉時閥桿被頂彎的現象。
總之，使電動執行器伺服電動機工作在變頻調速狀態，可以滿足許多要求電動執行器運行速度改變的工藝場合。變頻器軟起動方式，使伺服電機起動電流降低6倍，大大減少對電網和本身機械結構的起動沖擊，允許每小時帶載起動1000次以上。通過電制動方式產生能耗制動，省掉機械制動裝置。
智能型變頻電動執行器是一種智能化電子式變頻電動執行機構。它以單相交流電或三相交流電作為動力電源，以變頻器作為伺服電機變頻電源，采用單片機技術制成智能變頻控制器BPK，作為控制核心部件。在調節過程中實行智能化控制無級變速調節。它具有調節精度高，穩定性好，無需伺服放大器，功能全，應用場合廣，壽命長等特點。
直行程電子式電動執行器由BPK智能變頻控制器和變頻電動執行器構成。BPK智能變頻控制器安放在變頻控制箱內，變頻控制箱通過連接螺套安裝在執行器上。
BPK智能變頻控制器實質上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較放大,輸出數字量（正、反轉信號）和模擬量（調速信號）的多功能大功率放大器，實現對變頻電動執行器進行智能化管理和控制。
一體化結構的智能變頻執行機構BPK智能變頻控制器與變頻器一起放置控制箱內，裝在電動執行器上。掛墻式分體結構 內裝BPK智能變頻控制器的變頻控制箱，安裝在墻上或立柱上。低于-250C場合，變頻控制箱裝入戶外保護箱內。